SVD2300-RS 【脈沖型】

u 采用先進的伺服控制技術；

u 采用了高度集成方案，實現(xiàn)了更小體積；

u 自帶泄放電阻，集成了動態(tài)制動功能，適用于更多行業(yè)；

u 具備軟件濾波和硬件濾波，抗高頻干擾能力大大增強；

u 支持單相或三相220V交流輸入，大大降低接線要求；

u 具有數(shù)碼屏幕，無需連接PC即可離線修改驅(qū)動器參數(shù)；

u 支持ModBus通訊協(xié)議，支持速度控制模式和力矩控制模式。

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參數(shù)序號	參數(shù)名稱	參數(shù)值	參數(shù)范圍	說明
Pn000	電機型號	14615	5415A 14615	5415A: 830W伺服電機 14615: 2300W伺服電機
Pn001	每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)	1000	200-65535	電機每轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)
Pn002	電機默認轉(zhuǎn)向	0	0~1	0：正轉(zhuǎn) 1：反轉(zhuǎn)
Pn003	電機剛性	5	1~10	用于設置電機剛性
Pn004	慣量比	5	1~30	用于設置負載電機慣量比
Pn005	位置環(huán)Kp	7	1~100	用于位置PID設定
Pn006	位置前饋	0	0~500	用于位置PID設定
Pn007	電流濾波器	20	0~65535	用于電流濾波
Pn008	速度濾波器	100	0~65535	用于速度濾波
Pn009	濾波平滑時間	0	0~65535	單位：us 指令到位時間，設置后注意到位可能有少許延遲
Pn010	使能控制信號極性選擇	1	0~1	0：高電平 1：低電平
Pn011	故障輸出極性選擇	1	0~1	0：低電平 1：高電平
Pn012	脈沖輸入模式	0	0~1	0：脈沖+方向 1：雙脈沖
Pn013	脈沖輸入邊沿選擇	0	0~1	0：上升沿，1：下降沿有效
Pn014	過載報警檢測時間	10	0~65535	過載報警延遲設置
Pn015	位置超差圈數(shù)	5	0~65535	用于調(diào)節(jié)過載報警敏感度，實時誤差超過設定值后將啟動報警
Pn016	定位完成編碼器線數(shù)	20	0~2500	到位精度
Pn017	最大速度限制	2000	200~3000	最大速度設定
Pn018	正轉(zhuǎn)扭力限制	200	0~300	用于正轉(zhuǎn)扭力限制
Pn019	反轉(zhuǎn)扭力限制	200	0~300	用于反轉(zhuǎn)扭力限制
Pn020	加速時間常數(shù)	0	0~65535	用于內(nèi)部控制
Pn021	減速時間常數(shù)	0	0~65535	用于內(nèi)部控制
Pn022	手動速度	200	1~3500	用于試運行
Pn023	控制方式	0	0~3	0：脈沖模式 1：IO速度 2：電位器速度 3：位置485 4：速度485 5：力矩485
Pn024	監(jiān)控顯示調(diào)節(jié)	0	0~11	上電默認界面。0：主界面。 1：轉(zhuǎn)速。 2、3：編碼器低、高位。 4、5：脈沖低、高位。6、7：偏差脈沖低、高位。8：輸入輸出I/O狀態(tài)。9：母線電壓。10：當前電角度。11：當前電機扭力 12: 泄放占空比
Pn025	485通訊波特率	3	1~6	1：4800 2：9600 3：19200 4：38400 5：57600 6：115200
Pn026	485通訊地址	1	1~255	用于通訊地址設置
Pn027	編碼器電池報警	1	0~1	0：啟用 1：不啟用
Pn028	泄放占空比設置	95	0~150	用于泄放占空比設置
Pn029	OUT1輸出功能	0	0~1	0：到位 1：Z信號

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